Спутники обычно уходили по собственной инициативе, поэтому интересно посмотреть на случаи, когда это случалось по другой причине. В случае нескольких расставаний с одним и тем же спутником беру последнее из них, единоразовых спутников вообще не считаю

1. По воле Доктора - Сьюзен, Сара Джейн, Роза
2. Против воли Доктора и самих спутников (обстоятельства так сложились) - Джейми, Зои, Адрик, Донна
3. Неизвестно, что случилось - Эйс.